← 回作品
Smart Car
一台自走車的完整生態系：跨平台控制介面、無線通訊、自然語言理解，還有一根被逆向出來的燈棒。
90%
語音指令 zero-shot 準確率
問題
硬體只吃固定格式的協定指令，但人講話不是那個格式。要讓人直接對車子說話，中間就需要一層能容錯的語意轉換。
做法
用 Flutter (Dart) 做跨平台控制中樞，透過 Bluetooth Serial 與 PIC18F 韌體（C）建立無線 UART 通訊；再接 Gemini 2.0 Flash API 做自然語言理解，把非結構化語音解析成標準車輛協定指令。另外逆向了市售燈棒（IU-IKE）的 BLE 封包結構，自己寫驅動讓 LED 跟車輛狀態同步。
結果
語音指令的 zero-shot 準確率超過 90%，不需要為每個指令寫規則。